减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。蜗轮蜗杆减速机的特点蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是

四大系列减速机型号图片分别是：一、R系列斜齿轮硬齿面减速机，二、K系列螺旋锥齿轮减速机，三、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，四、F系列平行轴斜齿轮减速机。具体减速图片和特点查看详情

大功率减速机如何选型：具体流程：选择安装模式，变速器类型，计算传动比，确定最大扭矩，输入轴转速，计算功率，检查加热并选择型号。　　首先确定大功率减速机的种类，如铸铁蜗轮减速机、铝合金蜗轮减速机、齿轮减速机等。　　一、减速机结构及附件型式确定后，在了解减速机结构的基础上，根据工况要求，初步确定如下内容：　　1.减速机的传动级数根据工作转速的要求和传动部件的类型、传动比、空间位置和尺寸的要求确定。　　2.确定传动部件的布置形式。如果没有特殊要求，则应尽可能水平地布置轴（如水平减速机）。对于两级圆柱齿轮减

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；

1、电动机本身内部的原因：(1)安装和维修电动机时,误将△形接法的电动机绕组接成了Y形接法,或者误将Y形接法的接成了△形。(2)绕组相间、匝间短路或接地,导致绕组电流增大,三相电流不平衡,使电动机过热。

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。